O Cerrado rupestre é definido como um subtipo de vegetação arboreo-arbustiva que ocorre em ambientes rupestres (Litólicos ou rochosos) e terrenos bem drenados. Possui cobertura arbórea entre 5% a 20%, altura média de 2 a 4 metros e estrato arbustivo-herbáceo também destacado. As espécies arbóreas-arbustivas concentram-se nas fendas das rochas, sendo muitas, endêmicas.